浙江省智能建造技術(shù)裝備應(yīng)用目錄

（第一版）

 一、智能設(shè)計
       推廣自主可控的智能設(shè)計系統(tǒng)，開展基于BIM的協(xié)同設(shè)計，探索生成式智能設(shè)計方式，培育設(shè)計參與的全專業(yè)、全過程數(shù)字生態(tài)，推動建筑全生命期、全過程的數(shù)據(jù)共享與工作協(xié)同。

（一）自主BIM協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)應(yīng)用場景：基于BIM平臺研發(fā)的涵蓋建筑、結(jié)構(gòu)、給排水、暖通、電氣等專業(yè)的自主協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)。系統(tǒng)可有效整合設(shè)計資源，允許項目團隊在工程設(shè)計或文檔編制過程中，實時進行修改，修改結(jié)果會在各專業(yè)、各環(huán)節(jié)中實時呈現(xiàn)?？蓱?yīng)用于協(xié)同設(shè)計、規(guī)范審查、模擬分析、圖紙清單、成果展示、算量深化，可對接BIM裝配式設(shè)計，并在后期對接智慧運維等多場景的數(shù)字化應(yīng)用。

（二）自主裝配式BIM設(shè)計軟件應(yīng)用場景：擁有完全自主可控的底層架構(gòu)，聚焦BIM技術(shù)在裝配式建筑設(shè)計中的需求，解決預(yù)制構(gòu)件的智能深化設(shè)計問題。可自動識別CAD圖紙，生成相應(yīng)的三維模型，依靠管道幾何約束拆分技術(shù)、構(gòu)件編碼技術(shù)、布料算法輔助生成相應(yīng)的深化圖、加工料單等，提高設(shè)計效率。設(shè)計數(shù)據(jù)可對接生產(chǎn)、施工和運維，聯(lián)通生產(chǎn)加工設(shè)備，為裝配式建筑相關(guān)智能應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐。

（三）工業(yè)化內(nèi)裝數(shù)字設(shè)計系統(tǒng)應(yīng)用場景：基于Revit平臺開發(fā)，針對裝飾快速設(shè)計建模出圖的應(yīng)用系統(tǒng)。系統(tǒng)集成了快速建模、基礎(chǔ)建模、地面建模、天花建模、墻面建模、批量建模、平急箱建模、構(gòu)件裝配、輕質(zhì)隔墻、基礎(chǔ)標注、智能出圖塊等功能模塊，實現(xiàn)裝飾快速設(shè)計，一鍵出圖出量。

（四）BIM施工圖審查系統(tǒng)應(yīng)用場景：明確BIM施工圖審查要求，建立健全施工圖審查從二維圖紙專家經(jīng)驗審查向包含三維模型在內(nèi)的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)人工智能審查的技術(shù)理念和實施路徑。集成“圖形展示、模型裝載、渲染計算”等數(shù)字化圖紙模型處理功能，建立施工圖三維審查系統(tǒng)生態(tài)，提高審批審查質(zhì)量和效率。通過“圖形引擎、規(guī)則引擎”等核心技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)，推動從人工審查向智能輔助審查轉(zhuǎn)變，為智能建造項目在數(shù)字設(shè)計及后續(xù)全過程數(shù)字化的有效應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

二、智能生產(chǎn)

推廣符合工程建設(shè)環(huán)節(jié)進度、質(zhì)量等要求的部品部件生產(chǎn)階段及內(nèi)部環(huán)節(jié)數(shù)字系統(tǒng)，開展工程數(shù)字化系統(tǒng)與智能制造系統(tǒng)對接，培育生產(chǎn)參與的全專業(yè)、全過程數(shù)字生態(tài)，推動建造與制造的數(shù)據(jù)共享與工作協(xié)同。

（一）裝配式數(shù)字化工廠管理系統(tǒng)應(yīng)用場景：對構(gòu)件廠的人員、生產(chǎn)、物料、堆場及發(fā)貨等多個場景進行有效管理，并做到各場景之間數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。項目數(shù)據(jù)導(dǎo)入生產(chǎn)系統(tǒng)后，根據(jù)三維可視化模型排產(chǎn)下單，完成預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)、堆放、發(fā)貨全過程管理。生產(chǎn)過程中，各構(gòu)件生產(chǎn)工序記錄完整，數(shù)據(jù)導(dǎo)出便捷；生產(chǎn)完成的構(gòu)件，按構(gòu)件類型分別堆放在各個堆場區(qū)，且構(gòu)件的堆放狀態(tài)、庫位信息隨時可查；根據(jù)項目、庫位等信息掃碼生成發(fā)貨單和合格證，并根據(jù)發(fā)貨單裝車運輸，發(fā)貨單記錄查詢便捷，附帶隨車工裝信息，車輛運輸過程中可對運輸司機進行定位查詢。

（二）鋼結(jié)構(gòu)智能制造生產(chǎn)線應(yīng)用場景：適用于鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的生產(chǎn)加工，將BIM技術(shù)融入鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)全過程，實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)件設(shè)計數(shù)據(jù)到生產(chǎn)加工數(shù)據(jù)的自動化流轉(zhuǎn)和統(tǒng)計分析。通過相關(guān)軟件進行三維建模，生成CAD圖紙和制造車間的數(shù)字生產(chǎn)程序，構(gòu)件的鉆孔、切割、鎖口和零件板的裝配、焊接、涂裝以及各工序間構(gòu)件的物流轉(zhuǎn)運，構(gòu)件的全部生產(chǎn)加工過程由自動化設(shè)備和智能機器人完成，提高鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。每根構(gòu)件上均有唯一識別碼，構(gòu)件的生產(chǎn)信息通過系統(tǒng)實時跟蹤記錄并自動存檔，可實時掌握構(gòu)件的生產(chǎn)狀態(tài)，后續(xù)可隨時查詢。

（三）裝配式混凝土構(gòu)件智能化生產(chǎn)線應(yīng)用場景：包含設(shè)計系統(tǒng)、生產(chǎn)主控系統(tǒng)、信息化管理系統(tǒng)。設(shè)計系統(tǒng)向生產(chǎn)線發(fā)送構(gòu)件圖中的精準尺寸信息，指導(dǎo)產(chǎn)線全自動劃線、支模等，精確控制構(gòu)件的幾何尺寸、埋件的定位尺寸。生產(chǎn)主控系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)精準劃線組模，自動澆筑和高效振搗，自動控制構(gòu)件的蒸汽養(yǎng)護時間，自動控制模臺的進出，自動對拆模后模臺上的殘漿進行清掃。信息化管理系統(tǒng)涵蓋從原材料采購、原料入庫、生產(chǎn)訂單錄入、產(chǎn)品檢驗到成品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程的管理，打通上下游之間的業(yè)務(wù)流和信息流。實現(xiàn)構(gòu)件生產(chǎn)的自動化、可視化、可追溯、一物一碼，保障生產(chǎn)運營的管理能力。

三、智能施工

推廣施工階段及內(nèi)部環(huán)節(jié)、崗位、資源等的數(shù)字系統(tǒng)，推進現(xiàn)場作業(yè)的機械化、自動化、智能化，探索智能技術(shù)方式，培育施工參與的全專業(yè)、全過程數(shù)字生態(tài)，推動建筑全生命期的數(shù)據(jù)共享與工作協(xié)同。

（一）智能施工管理系統(tǒng)應(yīng)用場景：基于BIM、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)等信息化技術(shù)，建立面向政府端、企業(yè)端、項目端的智能施工管理系統(tǒng)，結(jié)合相關(guān)智能裝備、智能終端，對工程質(zhì)量、安全、進度、成本、人員、機械、物料、環(huán)境等數(shù)據(jù)進行實時采集、分析處理、預(yù)警反饋，實現(xiàn)工程建設(shè)項目的有效管控和數(shù)據(jù)共享、業(yè)務(wù)協(xié)同，實現(xiàn)工程建設(shè)項目管理過程可視化、標準化、精細化、智能化。

（二）BIM技術(shù)輔助深化設(shè)計系統(tǒng)應(yīng)用場景：在項目進場前，使用BIM技術(shù)對場區(qū)內(nèi)的施工部署、臨時設(shè)施、臨時用電用水等的安排布置模擬比選確定，做到入場即施工，節(jié)約工期。在施工前期，利用BIM技術(shù)對模板工程、腳手架工程等進行參數(shù)化、模塊化建模，優(yōu)化模板、腳手架方案，精準統(tǒng)計模板、腳手架等施工措施的材料用量，有效降低項目施工措施成本。

（三）BIM+AR技術(shù)輔助安裝工程施工系統(tǒng)應(yīng)用場景：將BIM 模型在真實環(huán)境中進行精確定位，疊加在項目現(xiàn)場，清晰直觀地反映機電安裝工程排布走向，為施工提供可視化的參考和指導(dǎo)。施工前，對施工人員進行現(xiàn)場交底、指導(dǎo)。檢查驗收時對比現(xiàn)場安裝與設(shè)計模型是否一致，提升現(xiàn)場檢查驗收的效率和質(zhì)量，實現(xiàn)對工程施工質(zhì)量過程中的精準控制。

（四）人機協(xié)同建筑機器人應(yīng)用場景：培育熟練掌握建筑機器人施工的專業(yè)隊伍，實現(xiàn)人機協(xié)同施工的智能建造模式，有效解決現(xiàn)階段部分工程細部建筑機器人難以施工到位的缺點，提升施工質(zhì)量、安全和效率。

（五）塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)應(yīng)用場景：塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)包括各類報警、吊鉤可視化和人臉識別系統(tǒng)。通過安裝的智能傳感器，收集分析塔機運行過程中的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)隱患自動預(yù)警、報警，管理人員依據(jù)警示類型做出相應(yīng)決策，預(yù)防設(shè)備超載、碰撞、傾覆等安全事故的發(fā)生。對吊鉤進行實時追蹤，圖像清晰地呈現(xiàn)在駕駛艙顯示器上，塔吊司機能夠觀察到吊鉤的周圍環(huán)境，避免安全事故發(fā)生。采集塔吊司機的生物信息，杜絕無權(quán)限人員開啟塔吊，實現(xiàn)特種設(shè)備操作人員的規(guī)范管理。

（六）高層智能造樓系統(tǒng)應(yīng)用場景：以機械作業(yè)、智能控制方式，實現(xiàn)高層建筑現(xiàn)澆鋼筋混凝土的工業(yè)化智能建造。將全部的工藝過程，集中、逐層地在空中完成。設(shè)備平臺模擬一座移動式造樓工廠，采用機械操作、智能控制手段與現(xiàn)有商品混凝土供應(yīng)鏈、混凝土高空泵送技術(shù)相配合，逐層進行地面以上結(jié)構(gòu)主體和保溫飾面一體化板材同步施工的現(xiàn)澆建造技術(shù)，用機器代替人工，實現(xiàn)高層及超高層鋼筋混凝土的整體現(xiàn)澆施工建造。

（七）一體化施工人員管理系統(tǒng)應(yīng)用場景：在現(xiàn)場布置人臉識別閘機、安全教育一體機、VR安全教育室及工人積分兌換終端等設(shè)備，借助數(shù)字系統(tǒng)建設(shè)實現(xiàn)工人從進場信息登記、安全教育、人員考勤、AI行為識別、安全行為管理與評價等數(shù)據(jù)自動流轉(zhuǎn)，用數(shù)字化技術(shù)輔助實現(xiàn)項目人員管理過程。（八）危大工程物聯(lián)網(wǎng)安全監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用場景：充分應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)收集精度高、頻次高、傳輸速度快、全天候和預(yù)報警及時的特點，在深基坑、高支模等危大工程施工過程中，對危大工程進行實時監(jiān)測，輔助項目及時發(fā)現(xiàn)和消除安全隱患，從而減少安全事故發(fā)生。

（九）工程實體施工質(zhì)量實測實量系統(tǒng)應(yīng)用場景：使用帶有物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸功能的結(jié)構(gòu)質(zhì)量測量裝置，對工程結(jié)構(gòu)實體快速進行質(zhì)量監(jiān)測，快速結(jié)果計算和內(nèi)業(yè)資料整理，提高質(zhì)量檢測人員的工作效率，保證工程實體質(zhì)量。

四、智慧運維

推廣工程建設(shè)過程延伸并協(xié)調(diào)的工程運維數(shù)字系統(tǒng)，開展工程數(shù)字化系統(tǒng)與智慧運維系統(tǒng)對接，探索智能技術(shù)方式，培育運維參與的全專業(yè)、全過程數(shù)字生態(tài)，推動建筑全生命期的數(shù)據(jù)共享與工作協(xié)同。

（一）智慧運維管理系統(tǒng)應(yīng)用場景：利用BIM、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生等技術(shù)，建立運維管理系統(tǒng)，實現(xiàn)對園區(qū)或建筑的智慧運維管理。通過傳感器、監(jiān)測設(shè)備等實時采集設(shè)備，利用大數(shù)據(jù)和相關(guān)算法對采集的數(shù)據(jù)進行分析和處理，預(yù)測設(shè)備故障、優(yōu)化維護計劃，協(xié)助運維人員處理。

（二）BIM+AR技術(shù)協(xié)助安裝工程運維系統(tǒng)應(yīng)用場景：依據(jù)安裝工程竣工圖紙，在運維階段利用BIM+AR技術(shù)對隱蔽覆蓋的管網(wǎng)進行精確放樣，方便對隱蔽管線的檢查維修。

（三）工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用場景：適用于橋梁、隧道、公共建筑、堤壩、港口碼頭等城市大型基礎(chǔ)設(shè)施以及體育場館、會展中心、標志性大廈等超高層、大跨度在內(nèi)的大型公共建筑在內(nèi)的重要結(jié)構(gòu)的安全性健康監(jiān)測。通過傳感器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)健康性能安全預(yù)警系統(tǒng)實現(xiàn)項目設(shè)施健康狀況的實時評價，利用BIM技術(shù)，將結(jié)構(gòu)施工—運營全生命周期結(jié)構(gòu)安全狀態(tài)進行數(shù)字化展現(xiàn)，同時利用人工智能算法，實時評估結(jié)構(gòu)安全。為管理者和用戶及時了解設(shè)施安全狀態(tài)提供依據(jù)。

（四）未來社區(qū)智慧服務(wù)平臺系統(tǒng)應(yīng)用場景：以BIM模型為基礎(chǔ)，利用傳感器、監(jiān)測設(shè)備等實時采集數(shù)據(jù)，進行匯總和智能分析，建立未來社區(qū)智慧服務(wù)平臺系統(tǒng)。圍繞鄰里、健康、服務(wù)、治理、教育、低碳、建筑、交通、創(chuàng)業(yè)等九大未來場景，構(gòu)建用戶體系、積分體系、公共服務(wù)設(shè)施管理體系、智慧通行、鄰里交往體系、數(shù)字社會應(yīng)用體系、商場體系、監(jiān)督體系、物業(yè)服務(wù)體系等服務(wù)應(yīng)用，為社區(qū)運維提供治理端、運營端和居民服務(wù)端入口。

（五）智能型高空升降燈應(yīng)用場景：主要應(yīng)用于高鐵站、地鐵站、機場、碼頭、大型展廳、體育館、劇場、大會堂、廠房等高空照明場所；是一種基于傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、邊緣計算技術(shù)、人工智能故障檢測算法技術(shù)、人工智能運行節(jié)能算法技術(shù)的高空智慧節(jié)能照明系統(tǒng)；通過管控平臺平面圖或數(shù)字孿生呈現(xiàn)出智能定位燈具故障節(jié)點、維護超限提醒、故障自動檢測預(yù)警并自動生成報表，可提前精確備料；自動檢測判斷照明區(qū)域的人流量，并根據(jù)實際照明需求自動對照度精細化管控，減少能源浪費；在維修時只需要操作手持式控制器，操控燈體降至地面進行維護，無需組織高空特種作業(yè)人員，無需籌備大型登高機械，提高維護工作效率、降低維護成本和安全事故風險。

五、建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

圍繞智能建造技術(shù)與管理，推廣適應(yīng)行業(yè)（產(chǎn)業(yè)）協(xié)同的設(shè)計、生產(chǎn)、施工、運維數(shù)字系統(tǒng)，探索智能技術(shù)方式，融合創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈，培育全專業(yè)、全過程數(shù)字生態(tài)，推動建筑全生命期的數(shù)據(jù)共享與工作協(xié)同。

（一）互聯(lián)網(wǎng)集中采購金融平臺系統(tǒng)應(yīng)用場景：推動供應(yīng)鏈數(shù)字化，建立招投標、建筑材料采購、工程機械租賃互聯(lián)網(wǎng)集中服務(wù)平臺，降低建筑企業(yè)采購成本，提高采購效率；輔以供應(yīng)鏈融資擔保服務(wù)，保障建筑企業(yè)供應(yīng)鏈安全，推動企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。集電子化招標、在線交易、物流整合、供應(yīng)鏈融資等服務(wù)于一體的數(shù)字化集采平臺。

（二）互聯(lián)網(wǎng)建筑業(yè)服務(wù)平臺系統(tǒng)應(yīng)用場景：聚焦建筑行業(yè)中存在的市場行情不透明、材料質(zhì)量難保障、勞務(wù)管理難放心、拓客渠道難獲取等問題，為建筑行業(yè)上下游企業(yè)提供全品類建筑材料及施工設(shè)備交易服務(wù)、廢舊物資處理服務(wù)、勞務(wù)招募服務(wù)、智能建造咨詢、全過程工程咨詢、法律咨詢、工程招標公告、工程保險在線投保等多項保障服務(wù)，滿足建筑行業(yè)上下游企業(yè)的多方面需求。

六、智能建造設(shè)備裝備

面向智能施工要求，推廣在“危、重、繁、臟”工序崗位作業(yè)中實現(xiàn)“機器換人”的機械設(shè)備、工程裝備、建筑機器人，探索與產(chǎn)品系統(tǒng)、制造工藝、施工工法一體的智能建造設(shè)備裝備研發(fā)應(yīng)用，融入全專業(yè)、全過程數(shù)字生態(tài)，推動建筑全生命期的數(shù)據(jù)共享與工作協(xié)同。

（一）智慧工地相關(guān)裝備設(shè)備

1. 智能地磅應(yīng)用場景：通過相關(guān)硬件設(shè)備自動采集大宗材料進出場數(shù)據(jù)，具有物料稱重、稱重數(shù)據(jù)存儲、稱重數(shù)據(jù)讀取、即時牌照以及物料驗收偏差分析等功能，提高物資計量的效率和準確性，也實現(xiàn)全過磅流程的信息化管理。

2. 智能危險源識別系統(tǒng)應(yīng)用場景：采用視頻大數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化平臺，將施工現(xiàn)場各類視頻圖像數(shù)據(jù)接入，進行內(nèi)容解析，對施工現(xiàn)場的安全帽、反光衣進行特征識別，對施工現(xiàn)場的火源進行智能化監(jiān)測，對各類不安全行為及隱患進行聲光警示。并將數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)管平臺。

3. 高點全景巡檢機器人應(yīng)用場景：主要應(yīng)用于施工過程中的安全監(jiān)測、進度監(jiān)測。通過高點全景監(jiān)控設(shè)備實施獲取施工現(xiàn)場的畫面，結(jié)合AI算法對施工現(xiàn)場的人員安全著裝、安全網(wǎng)破損、臨邊防護缺失等安全隱患進行實施監(jiān)測并告警，同時智能識別施工現(xiàn)場各作業(yè)面的人數(shù)與當前進度，生成客觀且完整的數(shù)據(jù)記錄，反饋安全問題與實時進度。

4. 無人機智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用場景：在施工現(xiàn)場設(shè)置固定的無人機庫，無人機的巡檢內(nèi)容、路線與時間可通過智慧工地系統(tǒng)進行設(shè)定，無人機庫建成后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定可完全自主操作，無須人為另行操控。無人機定點定時對施工現(xiàn)場的各類視頻圖像數(shù)據(jù)入庫后直接上傳系統(tǒng)，由系統(tǒng)進行相應(yīng)分析和存儲。

（二）智能施工相關(guān)裝備設(shè)備

1. 智能施工升降機應(yīng)用場景：具備全天候運行、主動自檢、AI識別、自動防夾、智能調(diào)度、層門聯(lián)動、精準平層、異常自停、遠程警示、故障自診等功能，能實現(xiàn)無專職司機下的自動、安全、高效運行。

2. 智能布料機應(yīng)用場景：用于混凝土澆筑施工時，自動完成混凝土均布料作業(yè)，節(jié)約人力成本，提高勞動效率。

3. 智能鋼筋捆扎機應(yīng)用場景：該設(shè)備主要用于鋪設(shè)鋼筋后對交錯及平行的鋼筋進行固定綁扎連接，在綁扎節(jié)點應(yīng)用此設(shè)備可自動將節(jié)點用鐵絲綁扎好，替代人工綁扎。適用于現(xiàn)場施工、PC構(gòu)件廠、裝配式建筑、大型橋梁、道路、鐵路建設(shè)、隧道建設(shè)等混凝土澆筑前的鋼筋綁扎工序，用以替代傳統(tǒng)手工綁扎鋼筋工藝。

4. 遠程控制塔機應(yīng)用場景：利用傳感器、監(jiān)測設(shè)備等實時采集、分析塔機現(xiàn)場信息，同時通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合操作模組，將塔機操控全要素信息傳輸至塔機系統(tǒng)，實現(xiàn)塔機遠程操控。通過全方位信息展示和關(guān)鍵運行信息自動提示，實現(xiàn)高效的人機協(xié)同，實時比較實際位置和目標位置的差值，對操作人員進行提示，實現(xiàn)精準吊裝，提高作業(yè)效率。

5. 鋼筋數(shù)字加工設(shè)備應(yīng)用場景：根據(jù)BIM鋼筋模型，通過BIM+物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能鋼筋加工設(shè)備無線中繼端模塊進行數(shù)據(jù)交換，采用網(wǎng)絡(luò)上傳構(gòu)件鋼筋骨架圖形數(shù)據(jù)至BIM服務(wù)器，通過云端獲取鋼筋加工的各種參數(shù)數(shù)據(jù)，將加工數(shù)據(jù)分配給加工設(shè)備綜合信息管理系統(tǒng)，實現(xiàn)云平臺遠程管理。

（三）建筑機器人

1. 測量機器人應(yīng)用場景：主要用于建筑內(nèi)部施工的實測實量，采用智能測量算法處理技術(shù)，可自動化生成測量報表。

2. 外墻噴涂機器人應(yīng)用場景：適用于外墻涂料噴涂施工場景。

3. 內(nèi)墻噴涂機器人應(yīng)用場景：主要用于室內(nèi)墻面、頂棚的膩子、乳膠漆全自動涂敷作業(yè)，綜合覆蓋率達80%以上，適用于普通住宅、洋房、商品房、公寓、辦公樓等精裝修或工業(yè)裝修場景。

4. 內(nèi)墻抹灰機器人應(yīng)用場景：主要用于室內(nèi)大面積墻面抹灰施工，覆蓋率達到80%以上，同時輔以人工對墻體邊角補充抹灰。

5. 地面整平機器人應(yīng)用場景：在混凝土澆筑后，對地面進行高精度整平施工，普遍應(yīng)用于適用于住宅樓層、地下室、廠房、商場等施工場景。

6. 地面抹平機器人應(yīng)用場景：在混凝土初凝后，對地面進行提漿、抹平、收面施工，適用于大面積混凝土地面施工場景。

7. 地面抹光機器人應(yīng)用場景：主要用于混凝土終凝前，對地面進行抹光施工，適用于大面積混凝土地面施工場景。

8. 地坪研磨機器人應(yīng)用場景：用于去除混凝土表面浮漿，可廣泛應(yīng)用于地下車庫和室內(nèi)廠房的環(huán)氧地坪、固化劑地坪、金剛砂地坪輔助施工場景。

9. 地坪漆涂敷機器人應(yīng)用場景：全自動完成地面地坪漆的底漆、中涂漆以及面漆的涂敷，適用于大面積地坪漆施工場景。

10. 打孔機器人應(yīng)用場景：承擔機電安裝工程打孔施工作業(yè)，主要應(yīng)用于地下車庫頂棚打孔施工，通過激光雷達、力傳感與BIM技術(shù)進行定位導(dǎo)航和智能路徑規(guī)劃，實現(xiàn)打孔、吸塵和鋼筋自動避讓功能。

來源：浙江省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳